相机焦距与视场角FOV

目录

1、焦距与FOV

2、工业镜头对应视场范围的计算方法

3、焦距的计算方法

4、常见工业相机传感器尺寸大小（H水平×V竖直）

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1、焦距与FOV

        FOV就是相机视锥体的两端的夹角，焦距大概是镜头到“传感器”的距离。

        实际的相机，传感器在镜头后面，为了简化，可以假设镜头在传感器的前面，相对镜头镜像。

        其中，红色的是传感器，蓝色的角是FOV。那焦距就是传感器和原点的距离，就是绿色虚线的长度。这里发现问题了，这个距离和传感器的大小相关！

        发现焦距和FOV是一一对应的。不过好像少一个数据，这里可以反着算算看这个数据是啥。假设传感器尺寸是x，焦距是f，已知FOV，可以得到一个关系：

        其中，尺寸大小为胶片的对角线为准的。如“35mm胶片”是非常早的最常用的真·胶片的名称，实际的大小是36mm x 24mm。那么“全画幅”相机的传感器的对角线长度为：

2、工业镜头对应视场范围的计算方法

        视场（FOV）=工作距离（WD）*CCD靶面型号尺寸（V或者H）/焦距（f）。

3、焦距的计算方法

        焦距（f）=工作距离（WD）*CCD靶面型号尺寸（V或者H）/视场大小或者物体高度（FOV）

4、常见工业相机传感器尺寸大小（H水平×V竖直）

        1/4″：3.2mm×2.4mm；

        1/3″：4.8mm×3.6mm；

        1/2″：6.4mm×4.8mm；

        2/3″：8.8×6.6mm；

        1″：12.8mm×9.6mm

参考：

        https://zhuanlan.zhihu.com/p/166080320

        https://blog.csdn.net/weixin_39723102/article/details/111361276

        https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/84568088

        http://www.skcircle.com/?id=1187