相机相关

一、焦距

1.焦距概念

焦距是光学系统中衡量光线聚集或发散的度量方式。平行的光线进入对焦在无穷远的镜头后，它们汇聚到一点，这个点叫做焦点。简单来说，焦距长度是指从透镜的光心到焦点的距离。为了能够对焦到比无限远近一些的被摄体上，镜头要调节至距焦平面更远的位置。这就是很多镜头在转动对焦环时镜头长度会增大的原因。

2.镜头按焦距大小的分类

摄影镜头数量庞大,从鱼眼镜头到长达1000毫米的超远摄镜头。我们通常把它们分为广角镜头、标准镜头和远摄镜头。人类的视角大体上相当于50mm焦距的视角，所以焦距在35-50mm的镜头都被看作标准镜头。小于这个焦距的为广角镜头，大于的则为远摄镜头。

3.焦距对成像的影响

与被摄体距离相同的情况下，长焦距镜头比短焦距镜头拍摄的画面中，被摄体所占的比例要大。相同的被摄体距离，焦距长度增加一倍会让被摄体在画面中的大小也增大一倍。或者，保持焦距长度不变，减少被摄体到相机的距离到一半，也会让被摄体在画面中的大小增加一倍。

二、视场角

视场角在光学工程中又称视场，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围。视场角又可用FOV表示，其与焦距的关系如下：h = ftan[Theta]；像高 = EFLtan (半FOV)；EFL为焦距；FOV为视场角。
HFOV：水平
VFOV：垂直
DFOV：对角

三种视场角的计算方式：

相同分辨率下，不同镜片视场角对比：

实际测试图片

Conclusion

视场角的大小取决于：

1. 镜头(lens)，不同的镜头其焦距(focal length)不同。
2. sensor，不同的sensor有不同的resolution和pixel size。

参考

[1] https://www.mvteamcctv.com/cn/news/Do-you-know-what-s-the-mean-of-FOV-HFOV-VFOV-DFOV-for-security-cameras.html
[2] https://blog.csdn.net/dulingwen/article/details/89915388