KITTI数据集下载链接

1、简介

        KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡与截断。 3D目标检测数据集由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的点云数据组成,包括总共80256个标记对象。

        下图红色框标记的为我们需要的数据,分别是彩色图像数据(12GB)、点云数据(29GB)、相机矫正数据(16MB)、标签数据(5MB)。其中彩色图像数据、点云数据、相机矫正数据均包含training(7481)和testing(7518)两个部分,标签数据只有training数据。

        官方下载地址:The KITTI Vision Benchmark Suite

2、迅雷下载地址

        图片下载:点击下载:https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image_2.zip

        点云下载:点击下载:https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip

        标签下载:点击下载:https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_label_2.zip

        校正文件下载:点击下载:https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_calib.zip

        注意:点击下载没有反应的话,复制链接使用迅雷下载,速度更快。

3、百度云永久下载地址

        链接:https://pan.baidu.com/s/1TUJdOL_KYvEJQi97HEN_nA?pwd=kv9e

        提取码: kv9e

4、数据集说明

KITTI数据集下载及解析_u013086672的博客-CSDN博客_kitti数据集下载

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