win10 编译Eigen库

目录

1、下载 cmake

2、下载 Eigen 源码

3、cmake 编译

4、vs2017 编译

5、测试 Eigen

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1、下载 cmake

        下载cmake，下载地址：Releases · Kitware/CMake · GitHub，下载：cmake-3.22.5-windows-x86_64.zip。解压后/bin/cmake-gui.exe即为可执行程序。

2、下载 Eigen 源码

        Eigen的官网地址：Releases · libeigen / eigen · GitLab，下载 .zip 的压缩包即可。

        下载完后，解压至：D:\env\source目录，存放在D:\env\source\eigen-3.4.0。

3、cmake 编译

        使用：D:/env/source/eigen-3.4.0-build目录作为工程编译目录。

        点击“Configure”，设置环境。我使用的是vs2017，平台选x64。

        没有问题的话，就会出现输出框中的“Configuring done”了（红色的警告不用管）！

        把CMAKE_INSTALL_PREFIX变量的值设置为Eigen的安装目录（我这里是D:/env/Eigen3.4）

        再次点击“Configure”！再次显示“Configuring done”！

        点击“Geenerate”生成VS工程，输出“Generating done”！

        再点击“Open Project”，会自动地以管理员方式打开Visual Studio 2017。

4、vs2017 编译

        等待VS分析工程和文件完毕后，确保VS当前是“Release”和“×64”模式，在“解决方案资源管理器”中，右键“ALL_BUILD”，点击“生成”。

        可以看到全部输出成功，再右键“INSTALL”，点击“生成”。这时VS会把Eigen安装到之前设置的CMAKE_INSTALL_PREFIX变量的值的位置处（D:\env\Eigen3.4）。

        最后，把“D:\env\Eigen3.4\share\eigen3\cmake”中的四个.cmake文件复制到“D:\env\Eigen3.4\include\eigen3”目录下。

        至此，Eigen安装完成！

5、测试 Eigen

        在任意位置新创建一个VS空项目，命名为TestEigen，再添加源文件，命名为main.cpp。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;

int main()
{
    Matrix2d a;
    a << 1, 2, 3, 4;

    MatrixXd b(2, 2);
    b << 2, 3, 1, 4;

    std::cout << "a + b =\n" << a + b << std::endl;
    std::cout << "a - b =\n" << a - b << std::endl;
    std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;
    a += b;
    std::cout << "Now a =\n" << a << std::endl;

    Vector3d v(1, 2, 3);
    Vector3d w(1, 0, 0);

    std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl;
    return 0;
}

        将环境设置为“Debug”和“×64”，然后在VS中打开属性管理器界面，右键“Debug|×64”，选择“添加新项目属性表”。这是为了避免之后每次使用到Eigen都要重新设置目录，因此直接把Eigen的目录存放在属性表中，需要用的时候直接调用就可。

        属性表的名称就设置为“Eigen64.props”，点击添加。然后双击刚新建的属性表，将“VC++目录”中的“包含目录”添加一项：D:\env\Eigen3.4\include\eigen3。

        按快捷键Ctrl + F5运行，若出现如下图的结果，则表示Eigen编译并安装成功！

        【注意】将测试Eigen创建的“Eigen64.props”属性表（可以在工程文件夹中找到）放到一个合适的位置保留，方便以后调用！