eigen 编译_最终章|一分钟详解PCL编译过程

3D视觉工坊的第50篇文章

首先，在前面的几个帖子完成后，在每个外部库的工程点击「INSTALL」之后，将各个模块生成的lib、include、bin都存放进对应的文件夹，如图1所示。

后，下载PCL的源码包，方法：1)官网；2)在微信公众号「3D视觉工坊」后台回复「PCL-1.8.1源码」即可获得安装包下载链接。解压至E:\PCL-1.8.1\pcl-1.8.1，在该目录下，新建一个文件夹「cmake-bin」，如图2所示。

接下来，开始一步一步介绍PCL的编译过程。由于PCL的编译过程较为繁琐，所以出错的概率较多，所以要务必要步步小心。第一步：打开cmake-gui,设置源码(该路径下有CMakeLists.txt)和编译文件放置路径。如图3.