正交向量 直观理解:列向量 正交表示两个向量垂直。 判断列向量正交: 证明:正交的两个列向量可以理解为三角形直角边,而 可以理解为直角三角形斜边。 则有 可得 行向量点乘列向量=一个值,因此,vTw=wTv所以有 推论:零向量与任意向量正交。 四个子空间的正交关系 正交子空间:定义-两个子空间 若 中的每个向量均于 中的每个向量正交,则有两个子空间正交。 注意!两个平面相互垂直&#