can帧格式 dlc_【图片】CAN扩展帧结构【汽车can总线吧】_百度贴吧

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1. 帧起始(Start of Frame)

标志数据帧(包含远程帧)，它由一个显性位(0)构成，只有在总县处于空闲状态时，才允许开始发送。所有节点必须同步于首先发送的那个节点的帧起始前沿。

2. 仲裁场(ArbitrationFrame)

在标准帧格式中，仲裁场右11位标识符和RTR位组成。在扩展帧格式中，仲裁场右29位标识符和SRR位、标识位以及RTR组成。

l RTR位(远程传输请求位)：在数据帧中，RTR位必须是显性电平“0”，而在远程帧中，RTR位必须是隐性电平“1”；

l SRR位(替代传输请求位)：在扩展帧格式中始终为隐性电平“1”；

l IDE(标识符扩展位)：IDE位对于扩展帧格式属于仲裁场，对于标准帧格式中属于控制场。IDE在标准帧格式中为显性电平“0”，而在扩展帧格式中为隐性电平“1”；

3. 控制场(Control Frame)

由6位组成，在标准帧格式中，一个信息帧中包括DLC，IDE位(发送显性电平“0”)和保留位R0。在扩展帧格式中，一个信息帧中包括DLC和两个保留位R1和R0，这两个位必须发送显性电平“0”。

l DLC(数据长度码)：数据场的字节数目由数据长度码给出，数据长度码为4位，在控制场中被发送。DLC=0– 8；例DLC=9 – 15 →DLC=8。

4. 数据场(Data Frame

由数据帧中被发送的数据组成，可以包括0 – 8字节。

5. CRC场(CRC Frame)

包括C