计算机控制双积分系统,计算机控制系统 第七章习题.ppt

计算机控制系统 第七章习题

第七章习题 7.1 已知下列脉冲传递函数，试写出系统的动态方程，并 画出系统的状态结构图。 (1) (2) 7.2 求下述脉冲传递函数所述系统的状态空间表达式，并 画出系统的方块图。 7.3 已知系统脉冲传递函数矩阵 写出系统的状态方程和输出方程。 7.4 已知齐次状态方程 求此离散状态方程的解。 7.5 已知线性定常离散系统的动态方程为 写出相应的脉冲传递函数和脉冲响应序列。 7.6 判别下列系统的能控性和能观性。 (1) (2) 7.7 判别下图所示系统的能控性。 7.8 给定线性定常离散系统 确定a、b、c、d在什么条件下，系统是状态完全能控和 完全能观测的。 7.9 对习题7.5中所给定的系统，设计状态反馈增益矩阵K 使闭环系统的单位阶跃响应是无振荡的。 7.10 给定被控对象 确定状态反馈增益矩阵K，使系统具有闭环极点： 7.11 给定被控对象 试确定状态反馈增益 ，使得由 与被控对象构成的闭环控制系统的极点为： 7.12 给定被控对象 试确定输出反馈增益F,使得由控制 和被控对 象构成的闭环系统的特征值为 7.13 在单输入单输出系统 用状态反馈法将闭环极点配置在 求所用的反馈矩阵K。 7.14求出双积分系统控制对象的离散状态方程，设计全维 状态观测器，并把观测器特征方程的两个根配置在原点。 (T=0.1s) 。 7.15 针对下述被控对象，设计一个特征值为 的全维状态观测器。 7.16 针对下述被控对象，设计一个特征值为零的全维状 态观测器。 7.17 给定被控系统 设计一个所有特征值均为0.5的全维状态观测器。 7.18 给定伺服系统状态方程为 (1)设计全维状态观测器，要求观测器特征根为两相等 实根，该实根所对应的相应衰减速率是原系统衰减速率 的4倍。 (2)设计降维状态观测器，要求观测器极点位于原点处。 7.19 针对下述被控对象，设计一个特征值 的 降维状态观测器。 7.20 试设计下列三阶双输出被控对象的特征值 的一阶状态观测器。 * * 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题 第七章习题