分析计算机控制系统的信号转换关系,考研复试资料3信号转换与Z变换.pdf

计算机控制系统

计算机控制系统

教学模块2 信号转换与 z 变换

教学模块 信号转换与 变换

2 z

东北大学·关守平

东北大学 关守平·

guanshouping@ise.neu.edu.cn

guanshouping@ise.neu.edu.cn

本教学模块内容:

本教学模块内容:

l 教学单元1-模块导学

l 教学单元2-信号转换分析

l 教学单元3-z变换与z反变换

教学模块2 信号转换与z变换

教学模块 信号转换与 变换

2 z

教学单元1 模块导学

教学单元 模块导学

1

东北大学·关守平

东北大学 关守平·

guanshouping@ise.neu.edu.cn

guanshouping@ise.neu.edu.cn

1.1 学习本教学模块所需掌握的基础知识

1.1 学习本教学模块所需掌握的基础知识

熟悉 1、连续系统的s传 函数模型

熟悉

2、连续系统频域特性分析

1、模拟量至数字量 (即A/D )转换原理

了解

了解

2、数字量至模拟量 (即D/A )转换原理

(微机原理中的知识)

(微机原理中的知识)

1.2 本教学模块解决的问题

1.2 本教学模块解决的问题

(1)信号转换过程特性分析：了解信号从连续到离散

()信号转换过程特性分析：了解信号从连续到离散

1

、再从离散到连续过程中的时域和频域特性变化，从

、再从离散到连续过程中的时域和频域特性变化，从

而建立确定采样周期的理论；

而建立确定采样周期的理论；

(2 )信号变换过程的数学表达：z变换 (从连续变离

()信号变换过程的数学表达： 变换 (从连续变离

2 z

散)与z反变换 (从离散变连续)理论。

散)与 反变换 (从离散变连续)理论。

z

1.3 计算机控制系统信号转换分析

1.3 计算机控制系统信号转换分析

模拟信号 模拟信号

模拟信号 模拟信号

(连续信号) (连续信号)

(连续信号) (连续信号)

数字信号

数字信号

离散模拟信号 (采样信号)

离散模拟信号 (采样信号)

图1.1 计算机控制系统前后的信号转换关系

图1.1 计算机控制系统前后的信号转换关系

计算机控制系统中的信号类型：

计算机控制系统中的信号类型：

(1)模拟信号：时间上连续，幅值上也是连续的信号

()模拟信号：时间上连续，幅值上