ros地图显示在android,ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息

ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息

说明：

在ROS QT GUI模板，实现显示ROS发布的地图消息

编辑ui文件：

main_window.ui文件：

拖入两个按钮控件，分别命名为romap和mapping

mapp.ui文件：

拖入五个按钮分别对应前后左右停止，并拖入按钮mapping用来显示地图，按钮quit退出

romap.ui文件：

拖入按钮display用来显示地图，按钮quit退出

编辑主窗口：

main_window.hpp头文件：

private slots:

void on_pushButton_clicked();

void