ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息
说明:
在ROS QT GUI模板,实现显示ROS发布的地图消息
编辑ui文件:
main_window.ui文件:
拖入两个按钮控件,分别命名为romap和mapping
mapp.ui文件:
拖入五个按钮分别对应前后左右停止,并拖入按钮mapping用来显示地图,按钮quit退出
romap.ui文件:
拖入按钮display用来显示地图,按钮quit退出
编辑主窗口:
main_window.hpp头文件:
private slots:
void on_pushButton_clicked();
void