双足机器人课设报告_双足机器人毕业设计报告.docx

双足机器人毕业设计报告

双足机器人毕业设计报告

篇一：平行四边形双足步行机器人的设计与研究　　北京交通大学海滨学院毕业设计(论文)任务书　　注：表中所填内容采用5号字，中文采用宋体、英文采用Times New Roman字体，表中段落采用1.5倍行距，首行缩进2个字符。每一页的外框四周均采用双线条，当底部出现单线条时，应该修正为双线条。篇二：机器人关节的设计与实现毕业论文 　　河南科技学院 　　XX届本科毕业论文(设计) 　　论文(设计)题目：机器人关节的设计与实现 　　学生姓名： 周 涵 　　所在院系：信息工程学院 　　所学专业： 计算机科学与技术 　　导师姓名： 曲培新 　　完成时间： XX-05-25 　　摘 要　　机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。随着数字伺服技术等电子技术的发展，机器人关节也在不断发展。本文主要研究基于舵机的机器人关节的设计与实现。本文主要了完成以下工作：　　采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号，为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调，设计加入了矩阵键盘调控系统。在硬件搭建方面，设计了基于STC89C52的2路脉冲信号的舵机硬件控制电路系统。之后对系统所使用的编辑软件和调试工具进行了简要说明，并详细介绍了软硬件的主要模块的设计和实现过程，以及重要部分的调试和仿真的具体过程。最后，根据软硬件设计结果，制作了一个极坐标结构的机器人关节，能够完成分别在水平和竖直方向的比较精确的控制。　　关键词 舵机，机器人关节设计　　Abstract　　Robots joint, is a basic part of robot, whose performance will directly affect a robot. With the development of electronic technology such as digital servo, the technology of robot joint is developing continually. This paper is studying how to designed and (实现) a two-(自由度) robot joint based on digital servo. 　　Key words cellular phone virus, ………… loopholes, Bluetooth 　　目 录 　　1. 绪 论..................................................................................................................... 5 　　1.1. 课题背景.......................................................................................................... 5　　1.2. 舵机简介.......................................................................................................... 5　　1.3. 本文研究的工作.............................................................................................. 7 2. 系统的总体设计思路............................................................................................. 7 3. 硬件设计与实现..................................................................................................... 8　　3.1. 主要元器件介绍.............................................................................................. 8　　3.1.1. 舵机........................................................................................................... 8