焊接机器人电柜组成_焊接机器人在电力箱柜制造中的应用

焊接机器人在电力箱柜制造中的应用

申

琼

1

韩德斌

2

【摘

要】

摘要：以某电力挂箱为对象，研究了焊接机器人在电力箱柜制造中的

应用。利用

ABB-IRB2400L

弧焊机器人设备，从焊接电源选择、工装夹具设计、

焊接参数试验、机器人运动轨迹规划等几个方面，提出了整套机器人焊接工艺

实施解决方案，并应用于生产制造中，提高了生产效率。

【期刊名称】

机电信息

【年

(

卷

),

期】

2016(000)033

【总页数】

2

【关键词】

焊接机器人；电力挂箱；焊接电源；工装夹具

0

引言

工业机器人自

20

世纪

60

年代初开始应用以来，经过多年发展，已在全球拥有

庞大的市场规模。目前，工业机器人最重要的应用行业有汽车、电气与电子、

金属制品、橡胶与塑料、食品、制药与化妆品等，其中尤以焊接机器人的应用

最为广泛。焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器

人，据不完全统计，全世界在役的工业机器人中有将近一半用于各种形式的焊

接加工作业。与人工焊接相比，机器人焊接具有高效、优质、持续性和一致性

良好的明显优势，其焊接速度可达手工焊接的

5

倍以上。高速的焊接过程，电

弧热流作用区会发生变化，热源模型也随之改变，从而带来温度场、应力场的

差异，甚至会使焊缝和热影响区的微观组织发生变化

[1]

，所以必须选择适应机

器人焊接的焊接热源、设计合理的焊接工装来减少焊接变形。

本文以某电力挂箱为研究对象，利用

ABB-IRB2400L

弧焊机器人设备，从焊接