5v继电器模块实物接线_高手教你玩传感器系列之继电器的使用

本文介绍了继电器在单片机与大功率负载间的功率驱动作用。阐述了松乐继电器的电路组成、部件作用,如三极管的开关作用。说明了继电器内部组成、引脚电路接法及电压电流限制,还给出接线举例,包括实验环境、器材接线和运行测试等内容。

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原标题:高手教你玩传感器系列之继电器的使用

单片机、嵌入式系统等是一个弱电器件,一般情况下它们大都工作在5V甚至更低,驱动电流在mA级以下。而要把它用于一些大功率场合,比如控制电动机,显然是不行的。所以,就要有一个环节来衔接,这个环节就是所谓的”功率驱动”。继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节。在这里,继电器驱动含有两个意思:一是对继电器进行驱动,因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件;还有就是继电器去驱动其他负载,,比如继电器可以驱动中间继电器,可以直接驱动接触器。所以,继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口。

继电器的电路组成及部件作用

本次试验使用的继电器是松乐继电器。电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路,为低压控制电路和高压工作电路。

松乐RD-5VDC-SL-C继电器其电路图如图3.4.2所示。

图3.4.2松乐SRD-5VDC-SL-C继电器电路图

如下图3.4.2所示,三极管Q2很重要。三极管是电子电路里很重要的一个元件,三极管有两个作用:一个是放大作用;一个是开关作用(严格来讲开关作用是放大作用的极限情况)。为了便于理解,首先把三极管想成一个水龙头。上面的VCC就是水池。继电器是一个水轮机,下面的GND是比水池低的任何一点。三极管就是水龙头,它的把手就是那个带有电阻的引脚。

当J-LINK-ARM的某一个需要控制这个继电器电路的输出引脚就是一只“手”当单片机的这个引脚输出低电平的时候,就像“手”在打开三极管“水龙头”,水就从上往下流。继电器“水轮机”就开始转起来了。反之,如果是输出高电平,“手”就开始关“关水龙头”,继电器“水轮机”因为没有水流下来,就会停止。

这就是三极管的开关作用。简单的理解和记忆就是:三极管是一个开关器件,但它不是用手来控制,而是用电压(电流)来控制的。因此,三极管有些时候也被称做电子开关(与机械开关相区别)。

继电器的内部组成及各个引脚的电路接法

图3.4.3 继电器内部电路图

图3.4.3 继电器引脚逻辑图

继电器就是线圈控制的开关。开关有2-3个接线端。如图3.4.3所示继电器,当AC之间没有5V,线圈没电,这时,B和E通,B和D不通。

当AC之间有5V后,线圈有电,里面的开关动作,B和E断开,B和D导通。

继电器电压和电流不能超过继电器型号所确定的数值,一般为交流220V,电流不超过3A。直流125V,电流不超过5A。

小功率继电器结构原理图

图3.4.4小功率继电器结构原理图

继电器接线举例

图3.4.5继电器接灯泡实例

实验原理

直流电机实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器)、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、直流电机实验模块和LCD显示实验模块组成,如图3.4.1所示。

图3.4.1 传感器实验环境

实验器材接线

本实验所使用的继电器模块实物图如图3.2.6所示。

图3.4.4 继电器模块

将继电器模块安装到开发板上(断电安装),然后用AK100或者JLINK仿真器的一端用USB接口与电脑相连,一端的20Pin的JTAG引脚与NXP LPC2378节点板的J2相连,并给NXP LPC2378节点板上电,如图3.4.5所示。

将继电器传感器模块安装到开发板上(断电安装),然后用J-LINK仿真器的一端用USB接口与电脑相连,一端的20Pin的JTAG引脚与NXP LPC2378节点板的J2相连,并给NXP LPC2378节点板上电,如下图所示:

图3.4.5 继电器试验接口电路

2.继电器运行测试

(1) 打开工程.mcp,编辑主程序文件Main.c。 返回搜狐,查看更多

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<think>好的,我现在要处理用户关于STM32控制智能猫砂盆继电器驱动的设计方案以及嘉立创相关原理图的查询。首先,我需要理解用户的具体需求。用户提到的智能猫砂盆可能涉及自动清理、除臭、称重等功能,而继电器驱动部分可能用于控制电机、加热器或水泵等大电流设备。用户还提到了嘉立创,这可能涉及到电路设计和PCB制作,所以需要结合嘉立创的设计工具或元件库。 接下来,我应该回顾已有的参考内容。用户提供的引用[1]是关于宠物投喂系统的,里面提到了STM32F103C8T6作为主控,光电开关、继电器和RFID模块的应用。这些信息可以作为设计智能猫砂盆的参考,因为两者都属于宠物相关的自动控制系统,可能在硬件设计上有相似之处,比如使用继电器控制执行机构,传感器检测状态等。 接下来,我需要考虑如何将宠物投喂系统的设计迁移到智能猫砂盆上。首先,主控芯片STM32F103C8T6可能仍然适用,但需要确认其IO口和资源是否足够。例如,猫砂盆可能需要更多的传感器,如重量传感器、红外传感器检测宠物是否进入,或者气味传感器来触发除臭装置。同时,继电器驱动部分需要根据负载的电流和电压选择合适的继电器模块,并设计相应的驱动电路,可能包括三极管、光耦隔离等,以保护单片机免受高电压或电流的干扰。 关于嘉立创的原理图设计,用户可能需要使用嘉立创EDA(EasyEDA)来绘制电路图。需要指导用户如何在嘉立创平台上查找或创建相关的原理图库,例如STM32的最小系统、继电器模块传感器接口等。此外,PCB设计时要注意继电器的布局,避免干扰敏感信号,同时确保足够的电流承载能力。 然后,我需要考虑用户可能忽略的问题,例如安全性和可靠性。智能猫砂盆涉及宠物安全,因此继电器的控制必须可靠,防止误动作。可能需要加入硬件看门狗、软件纠错机制,以及过流保护电路。此外,电源设计也很重要,特别是如果系统中有电机等大功率设备,可能需要独立的电源模块,避免单片机供电受到影响。 用户可能还想知道如何测试和调试这个系统。例如,如何通过STM32的GPIO控制继电器的开关,如何编写相应的驱动程序,以及如何集成传感器反馈。这部分可能需要参考STM32的HAL库或者标准外设库,配置GPIO为输出模式,并通过高低电平控制继电器的通断。 最后,需要确保回答中提到的设计方案符合嘉立创的设计规范,例如PCB板层数、线宽、间距等,以及如何导出Gerber文件进行生产。同时,可能推荐用户参考嘉立创的社区或案例库,寻找类似项目的原理图作为参考,以加快设计进程。 总结起来,我需要分步骤解释设计方案,涵盖主控选型、继电器驱动电路、传感器集成、电源管理、安全保护,以及嘉立创EDA的使用建议,并结合用户提供的参考内容中的元素,如光电开关、SPI通信等,确保回答全面且实用。</think>### STM32控制智能猫砂盆继电器驱动设计方案 #### 1. 系统核心架构 采用STM32F103C8T6作为主控制器(与宠物投喂系统方案一致),构建最小系统电路[^1]: - 8MHz晶振+32.768kHz RTC时钟 - BOOT0/1启动模式选择电路 - SWD调试接口 - 电源滤波电路(10μF+0.1μF组合) #### 2. 继电器驱动电路设计 关键参数: - 负载类型:直流电机/交流水泵(需明确规格) - 驱动电压:5V/12V/24V(根据执行机构选型) - 隔离方案:光耦隔离(推荐TLP281-4) 典型电路配置: ```plaintext STM32 GPIO → 1kΩ限流电阻 → PC817光耦 → 2N7000 MOSFET → 继电器线圈 ↑ ↑ ↑ 3.3V控制侧 隔离屏障 12V驱动侧 ``` ![继电器驱动电路示意图](https://via.placeholder.com/300x200?text=Relay+Driver+Circuit) #### 3. 功能模块集成 | 模块类型 | 接口方式 | 典型器件 | |----------------|---------------|------------------------| | 重量检测 | HX711+ADC | 应变片传感器 | | 运动检测 | GPIO中断 | 红外光电开关(EE-SX670)| | 除臭控制 | PWM输出 | 小型离心风机 | | 状态显示 | SPI接口 | 0.96寸OLED屏 | #### 4. 嘉立创EDA设计要点 1. 元件库搜索技巧: - 继电器:搜索"HF32F/012-HS3"(12V 10A规格) - 光耦:"PC817X2NSEZ"直插封装 - MOSFET:"2N7000DW-7-F" SOT-323封装 2. PCB布局规范: ```plaintext +-----------------------+ | 强电区域(间距≥3mm) | | 继电器+接线端子 | +-----------------------+ | 隔离带(开槽处理) | +-----------------------+ | 弱电控制区域 | | MCU+传感器接口 | +-----------------------+ ``` #### 5. 安全防护设计 - 过流保护:在继电器输出端串接可恢复保险丝(如MF-R030) - 电弧抑制:电机类负载并联RC吸收电路(100Ω+0.1μF) - ESD防护:信号线串联磁珠(BLM18PG221SN1) #### 6. 软件控制逻辑 ```c // 继电器驱动示例代码 #define LITTER_BOX_RELAY_GPIO GPIO_Pin_12 void Relay_Control(FunctionalState state) { GPIO_WriteBit(GPIOB, LITTER_BOX_RELAY_GPIO, (state == ENABLE) ? Bit_SET : Bit_RESET); // 添加硬件互锁延时 if(state == ENABLE) Delay_ms(100); } ```
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