halcon里3d平面度检测程序_如本科技推出仅9998元工业相机，降低 3D 视觉应用门槛...

最新推荐文章于 2024-05-10 15:30:31 发布
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2020年10月29日——专注于3D视觉感知与机器人运动规划的新锐科技企业如本科技重磅发布行业超高性价比的 RVC X mini 3D智能相机，在拥有高达0.05毫米点云精度、2帧/秒拍摄速度等行业领先性能的同时，售价仅有9998元，为市面上同类产品的1/5至1/10，可大幅降低3D智能视觉在工业领域中的应用门槛，开启工业3D视觉普及的新时代。在即将于11月3日~5日举办的中国(深圳)机器视觉展览会期间，如本科技将携RVC X mini 3D智能相机等产品和标准解决方案全面亮相，以领先的技术和产品助力工业自动化创新。

如本科技CEO李辉表示，“3D智能视觉是推动工业自动化的重要引擎，但高性能工业3D相机较高的价格，大大阻碍了这项创新技术在工业机器人领域的普及。如本科技本着‘以科技之手眼，解放人之手眼’这一立命根本，希望通过算法和加速硬件的自主创新，以精度高、速度快、性价比高的工业3D相机，推动3D智能视觉的大规模应用，并让自动化方案的设计、开发与部署变得更简单，让每个工厂都能轻松应用3D智能视觉技术，实现智能化升级。”

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如本科技RVC X mini 3D智能相机

超高精度和速度，全面提升手眼能力

基于自主研发的高精度标定算法，如本科技RVC X mini 3D智能相机能够精细呈现目标物的形状和细节&#x

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我的小名叫梁凉
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Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 本资源上传时，遗漏了两个文件，分别是：data_filter_keep_order_output_index.hdvp 以及 IntensityImageToPiontsCloudImage.hdvp，购买了该资源的同学，给我留言，我会私信发给你们。 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */****************************** * @文档名称: 基于点云的平面度测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持点云的平面的平面度测量。 ********************************/ dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'forest green') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) .......... *平面度 height:=theta/zScale*0.001 *可视化高度差效果 visParamName := ['lut','alpha_0','intensity','color_1'] visParamValue := ['hsi',0.7,'coord_z','yellow'] Labels := ['','平面度：'+height+'mm',''] objs:=[ObjectModel3Ds[2],final_ObjectModel3Ds] visualize_object_model_3d (WindowHandle, objs, [], [], visParamName, visParamValue, 'Edited by AmazingRobot+', [Labels], '', PoseOut) *stop () clear_object_model_3d (plane_balls) for Index := 0 to |final_ObjectModel3Ds|-1 by 1 clear_object_model_3d (final_ObjectModel3Ds[Index]) endfor return () 谢谢您的信任~
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