仿生尺蠖机器人_【小小科学家】六脚爬行机器人

      随着科技的发展，科学家开始研究各种各样的仿生机器人，来为人类服务。爬行机器人是仿生机器人的一种，爬行机器人按仿生学角度来分，可分为：螳螂式爬行机器人、六脚爬行机器人(蜘蛛式爬行机器人)、蛇形机器人、尺蠖式爬行机器人等。其中，六脚爬行机器人主要模仿了自然界中的昆虫纲。

　   昆虫(蟑螂、蚂蚁等)步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。

三角步态示意图

      在步行时昆虫的六条足分为两组，以身体一侧的前足、后足与另一侧的中足作为一组，形成一个稳定的三角架支撑虫体，在同一时间内只有一组的三条足起行走作用。这种行走方式使昆虫可以随时随地停息下来，因为重心总是落在三角支架之内。这就是典型的三角步态行走法，其行走轨迹并非是直线，而是呈“之”字形的曲线前进。

人们在大量的生活和生产经验中发现， 三角形具有稳定性。

      三角形有着稳固、坚定、耐压的特点，因此，它被广泛应用在生活和生产中，尤其是在建筑结构中三角结构十分常见。如埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥和埃菲尔铁塔都以三角形形状建造。

接下来就是搭建时间了，来看看搭建步骤吧~

一、安装驱动结构

曲轴搭建成180度，也就是相反方向。

二、搭建机械腿

1.组装机械腿

2.安装机械腿

3.组合成整体

机械腿的以三角步态前进，注意安装方法。

三、安装主板与电池盒

四、接线与布线

电池盒接电源接口，单马达默认接左轮接口。

搭建完成了吗？你的六脚爬虫是什么样的呢？

      关于动物世界，还有许多秘密等待着我们，去探索去发现。你还能够模仿哪些动物来搭建机器人呢？赶快试一试吧~

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