企业培训
对企业的12名员工进行有关ABB机器人的基本操作与保养等注意事项的培训。总培训时间两个课时。
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机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机,保证换油正常,不被本体温度影响。
机器人系统备份
两台机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,统一进行系统备份操作。
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更换润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态,根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作,做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态,注油量根据排油量多少结合保养手册决定,并做好注油量记录;1,2,3,6轴添加TMO150润滑油脂,更换完毕做好油脂清理工作。
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添加轴承润滑油脂
使用黄油枪对机器人各个关节轴承进行EP2润滑油脂的添加,添加量根据保养手册而定。添加完毕再次检查各轴电机密封圈、油封、减速机等有无漏油情况。
更换电池、散热风扇、易损配件
打开控制柜电源,手动模式下操作机器人回到机械原点位置,保持电源接通,进行本体编码器备份电池的更换工作。
关闭控制柜电源,进行控制柜散热风扇的更换工作,并进行清灰处理。
保养作业完毕,恢复正常工作,打扫现场,结束本次作业。
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■作业完毕,恢复正常工作
保养作业完毕,恢复正常工作,打扫现场,结束本次作业。
服务案例来源:指南车APP,仅供参考学习之用。