机器人油封_ABB机器人基本操作与保养培训；两台ABB-IRB660机器人进行常规保养工作...

企业培训

对企业的12名员工进行有关ABB机器人的基本操作与保养等注意事项的培训。总培训时间两个课时。

机器人工作状况确认

确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机，保证换油正常，不被本体温度影响。

机器人系统备份

两台机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。

<备份记录>

更换润滑油脂

1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3,6轴添加TMO150润滑油脂，更换完毕做好油脂清理工作。

<油脂添加记录>

添加轴承润滑油脂

使用黄油枪对机器人各个关节轴承进行EP2润滑油脂的添加，添加量根据保养手册而定。添加完毕再次检查各轴电机密封圈、油封、减速机等有无漏油情况。

更换电池、散热风扇、易损配件

打开控制柜电源，手动模式下操作机器人回到机械原点位置，保持电源接通，进行本体编码器备份电池的更换工作。

关闭控制柜电源，进行控制柜散热风扇的更换工作，并进行清灰处理。

保养作业完毕，恢复正常工作，打扫现场，结束本次作业。

<配件更换记录>

■作业完毕，恢复正常工作

保养作业完毕，恢复正常工作，打扫现场，结束本次作业。

服务案例来源：指南车APP，仅供参考学习之用。