can差分线阻抗_CAN总线冷知识—边沿台阶是怎么来的？

你了解CAN总线波形吗？你知道是什么因素造成CAN信号不稳定的吗？本文将带你探究影响CAN波形稳定的罪魁祸首——边沿台阶。

阻抗匹配是指信号源或者传输线跟负载之间达到一种适合的搭配，阻抗匹配主要为了调整负载功率和抑制信号反射；然而，阻抗不匹配的现象在CAN总线网络中随处可见；如图1所示，阻抗不匹配的将造成7个现象，其中最受关注的为上升沿和下降沿的台阶；下文将针对边沿台阶的现象做详细介绍。

图1 阻抗不匹配波形

解释边沿台阶是怎么出现的，如何消除，对总线有何影响；

一、边沿台阶的源头

在CAN总线的网络布局中，手牵手直线型拓扑是最理想最常规的布局；但是在实际现场中，经常会出现分支的现象。这里重点提一下，在计算CAN总线长度的时候，分支(从收发器端至总线)长度也要加上。为此我们做了分支过长的实验，实验中CAN总线中有三个CAN节点，主干线长度为15米，其中一个节点的分支长度为1米，波特率为250k的情况下进行通信。下图为实验的CAN波形图，明显可以看到上升沿和下降沿存在台阶现象，从而引起波特率变化，导致接收节点采样出错(也称位宽错误)。