Can总线基本关注事项（仲裁、电气、阻抗计算、负载率）

Can总线基本关注事项

 

       后文将集中论述Can总线用于控制的设计方案，本章主要用于说明Can总线使用过程中的关注事项，在用于控制前需要解决的基础问题和基础关注项目，否则后续的各类方案和使用都将出现问题。

     关注事项1：Can电气特性

              Can总线数据按显性电平与隐形电平区分，具有可靠性高抗干扰性强的特点，目前有两个标准即ISO11898标准和ISO11519-2标准。控制器都为ISO11898标准。

                            

                                   ISO11898标准                                  ISO11519-2标准

       电气真值表如下：

分类	ISO11898		ISO11519-2
Can_H	3.5V	3V	4V	1.75V
Can_L	1.5V	3V	1V	3.25V
电平	显性	隐形	显性	隐形
差分电平	2V	0V	3V	-1.5V
数据	0	1	0	1