左手右手坐标系

给定一个X-Y二维平面可以确定两个三维空间：原点确定， 坐标轴两两垂直， Z轴可以有两个方向。
用拇指、食指、中指分别指向X、Y、Z轴的正方向。 和左手匹配就为左手坐标系， 否则为右手坐标系。

另外一种判断方法为右手大拇指指向Z轴正方向握住Z轴， 若其余手指弯曲的方向为X正方向到Y正方向的旋转方向， 则为右手坐标系。

参与三维向量叉乘的三个三维向量可构成一个右手坐标系。

Reference

• http://www.cnblogs.com/mythou/p/3327046.html