空间直角坐标系右手系和左手系的判定方法及绕轴旋转的正方向

1.判定坐标系:

右手大拇指指向z轴方向,其余四指由x轴握向y轴方向,如果成功,那么判定为右手系。

 左手大拇指指向z轴方向,其余四指由x轴握向y轴方向,如果成功,那么判定为左手系。

坐标系的种类判断成功,那么接下来该判断旋转正方向

2.旋转正方向的判断

右手坐标系中:从旋转轴的上方看下,逆时针方向为旋转正方向

左手坐标系中:从旋转轴的上方看下,顺时针方向为旋转正方向

注:不管是左手还是右手坐标系,旋转的正方向始终是由x-y-z-x

绕z轴旋转由x轴指向y轴的方向为正方向
绕x轴旋转由y轴指向z轴的方向为正方向
绕y轴旋转由z轴指向x轴的方向为正方向

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