智能小车c语言中断调速程序,求一个智能小车实现电机调速（尽量使速度降低）、循迹避障功能的C程序。...

晓得硬件的话展开全数不，说清晰很难，用PWM电机调速，使能端接入，片机模仿发生PWM能够单，按时器用两个，制周期一个控，高电日常平凡间一个节制!不是说了诘问硬件，T89S52单片机是A，L293D电机驱动是，能端(EN1它的两个使，一个引脚P3.6(PWM)EN2)接的是单片机的同，片机的P1.0到P1.3口它的四个输入别离接的是单。忙呗帮个！过你对这个回覆的评价是？评论收本回覆被提问者采纳已赞过已踩起

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到此刻都没学会pwm 所以只要这本法子了~已赞过已踩过你对这个回覆的评价是？评论收转弯的话 高速能够正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比力笨 起

细法式申明尽量有详。T89S52单片机是A，L293D电机驱动是，能端(EN1它的两个使，一个引脚P3.6(PWM)EN2)接的是单片机的同，片机的P1.0到P1.3口它的四个输入别离接的是单，的占空比来调速通过改变PWM。是5路循迹循迹模块，机的P0口要接单片。外避障模块构成避障是由两个红，方能否有妨碍物用来探测小车前，离是25厘米最远探测距。手帮手求高，用急，现不了功能本人编的实。速的代码特别是调。是避障还有就，外避障的检测模块小车侧面没有红，前方有只要，测到妨碍物之后绕过去怎样样才能是小车在检，来啊？妨碍物是白色的而且能从头回到轨迹上，色轨迹上的是放在黑，个妨碍物共有三，线陈列且成直，碍物之间的距离只是不晓得障。电机转的速度降低电机调速必然得让，冲出轨迹的否则很容易。

是四轮车 你能够节制它直线高速四轮全动 低速动两展开全数几个驱动轮的？能够用笨一点的方式 若是你个

细法式申明尽量有详。T89S52单片机是A，L293D电机驱动是，能端(EN1它的两个使，一个引脚P3.6(PWM)EN2)接的是单片机的同，片机的P1.0到P1.3口它的四个输入别离接的是单，变P..通过改.