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特种设备学院

工业机器人技术专业2020年智能车竞赛

       为了锻炼学生课外学习实践能力，提高学生动手能力，特种设备学院工业机器人技术专业于近期开展举办了智能车竞赛。

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赛前准备

    经过一次次的讨论研究，查阅相关资料，在老师指导下，同学们开始认真仔细的动手组装小车以及焊接马达，为后期比赛做好充足准备。

     当小车逐渐成型时，同学们开始进行Arduino板程序编写，时间也已经过去了一半。到了最终调试小车的时候，大家瞬间紧张起来。智能巡线小车主要由Arduino单片机为控制核心，用红外传感器检测黑线，从而达到顺着黑线行走的功能，通过简单的代码让小车轮胎转动，进行前进或者后退，在软件方面，利用Arduino语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。在驱动方面，采用L298N驱动2个直流电机带动小车运行，并且由PWM系统调速，控制小车前进的速度，实现小车根据外部环境做出前进、后退和转向等动作，从而完成巡线功能。大脑相当于控制器Arduino、眼睛是红外传感器、躯体是电机驱动模块而心脏则是电源模块。

2 比赛ing

    经过长时间的精心准备，同学们都满怀信心与激情，等待比赛的开始。正式比赛在赵老师的讲解规则中拉开了帷幕，看着小车成功巡线时，同学们脸上露出欣慰的笑容。

     在比赛中同学们和老师进行了热烈的讨论，吸取经验。比赛结束后，老师邀请了几位表现优秀队员分享自己的比赛经验。

3 赛后心得

比赛虽已经结束，但是同学们经历了从零开始制造智能巡线小车，从比赛过程中获得了知识与经验。此次比赛主要锻炼了学生关于电子设计的基本能力，将专业所学知识应用于实际，加强了大学生实践、创新能力，培养学生们的团队精神，提高学生们的综合素质。

END

编辑：李志辉

审核：王玲烽 王楠 姜俊凯

终审：窦飒飒

新闻媒体中心

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