9201的苹果-CSDN博客

原创安装zed的SDK出现问题ERROR: pip‘s dependency resolver does not currently take into account all the packages

该方案2出现了新的问题ERROR: Cannot uninstall 'llvmlite'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would lead to only a partial uninstall.即无法卸载llvmlite。但是出现了新的问题，电脑中原来的软件包与降级后的numpy又不兼容了。

2023-11-23 10:25:45 303

原创三维激光点云数据一地面点云处理

三维激光点云数据一地面点云处理Ray Ground Filter感知范围与点云过滤角度微分和地面/非地面判断不足Ground Plane FilterRansac Ground Filterransac的基本假设Ray Ground Filter过滤地面点云是激光雷达感知中一步基础的预处理操作，环境感知通常只对路面上的障碍物感兴趣，地面点云易对障碍物聚类产生影响，所以在做障碍物聚类之前通常将地面点云和非地面点云进行分离。参考链接: link.感知范围与点云过滤过高的区域，较近的区域，太远的

2020-12-12 23:57:00 2825 1

原创树莓派4B+Ubuntu18.04+ROS(一)

这里写自定义目录标题树莓派4B+Ubuntu18.04+ROS(一)删除不必要的自带软件改变swap空间容量为8G解决Ubuntu18.04网络图标问题树莓派4B+Ubuntu18.04+ROS(一)这是树莓派4B 4G成功安装了Ubuntu18.04+ROS后所需要做的一些配置。删除不必要的自带软件参考：[link1] https://blog.csdn.net/paulkg12/article/details/84864008[link2] https://jingyan.baidu.com

2020-10-18 09:44:43 916

原创 ROS学习记录(三):ubuntu 多串口设备时,固定串口名称

1 参考博客:[link]https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88620984[link]https://blog.csdn.net/weixin_43259286/article/details/105214946感谢以上博主的贡献,^ _ ^2 操作步骤:2.1 插上串口设备,使用lsusb命令查看电脑的usb设备名,比如:~ » lsusb ...

2020-09-25 23:15:51 790

原创 ROS学习记录(二):订阅多节点时间同步

1 参考博客[link1]https://blog.csdn.net/qq_43066145/article/details/106295204[link2]https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/91457249?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-5&spm=1001.2101.3001.4242[link3]https://www.cnblogs...

2020-09-18 18:18:58 884

原创 ROS学习(一):Navigation中GNSS与IMU数据融合定位

@ROS学习:Navigation中GNSS与IMU数据融合定位#参考博客主要参考以下博客,感谢各位博主的分享[link]https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/107108475?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distr

2020-08-09 10:22:58 5612 5

原创树莓派安装Ubuntu18.04，安装ROS-melodic，配置以太网口连接激光雷达

1、树莓派4B 4G，SD卡 64G1.1 使用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu 18.04.3 64位镜像。1.2 将烧录好的SD卡插到树莓派4B上。1.3 等待启动，默认用户名和密码都是ubuntu，需设置新密码。1.4 更改软件源备份sudo cp -r /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bf替换sudo sed -i -e 's/https\?:\/\/[^/]*\/ubuntu/http:

2020-06-16 10:58:31 1035

原创 Ubuntu 安装Tensorflow

1、安装pip工具sudo apt-get install python-dev python-pip2、安装tensorflow可以在官网中找到安装命令www.tflearn.orgexport TF_BINARY_URL=https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-1.3.0-cp27-non...

2019-10-30 14:09:23 171

原创 ubuntu安装后配置

Ubuntu安装后配置：1、卸载一些不必要的软件卸载libreofficessudo apt-get remove libreoffice-common删除Amazon广告图标sudo rm -f /usr/share/applications/com.canonical.launcher.amazon.desktopsudo rm -f /usr/share/applic...

2019-10-10 23:28:11 114

原创 Arduino与Matlab

使用Matlab来控制UNO，首先要建立两者的通信。常用的通信方式可以参考一些博主提供的方法。这里附上链接：https://blog.csdn.net/andersonanya/article/details/51035039https://www.yiboard.com/thread-911-1-2.htmlMatlab与Arduino通信有两种方式，一是Matlab与Arduino...

2019-01-03 16:40:59 11925 6

原创 arbotix 模拟器差速小车控制

应用系统：ubuntu16.04ROS平台：kinetic关于arbotix在控制两轮差速小车时使用diff_controller控制器，并在rviz中模拟小车运动。载入配置文件中controllers: { base_controller: {type: diff_controller, base_frame_id: car_base_footprint, odom_frame...

2018-07-24 20:53:33 1230 1

weixin_41857013的博客