HC-SR04代码

这个是超声波模块的时序图，自己看看就可以了，代码备注了解释

Ultrasound.c部分代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Timer_Init()
{
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitTypeStruct;
 GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//采用浮空输入模式
 GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//ECHO
 GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeStruct);

 GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式
 GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//trig 
 GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeStruct);
    

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

 TIM_InternalClockConfig(TIM2);

 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructuer;
 TIM_TimeBaseInitStructuer.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
 TIM_TimeBaseInitStructuer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 TIM_TimeBaseInitStructuer.TIM_Period = 5000-1;
 TIM_TimeBaseInitStructuer.TIM_Prescaler = 72-1;
 TIM_TimeBaseInitStructuer.TIM_RepetitionCounter = 0;
 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructuer);
 
// TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//
// TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//
 TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
}

int Get_Count()
{
   uint16_t Count=0;
   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//先拉低TRIG的引脚
   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//走时序
   Delay_us(15);
   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//再次拉低时序
   TIM_SetCounter(TIM2,0);//清零计数器的值
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0);//先判断ECHO是否被拉低
   TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);;//拉低开始计数 开启计数器
  
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1);//拉高则结束计数
   TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//计数结束关闭计数器
    
    Count = TIM_GetCounter(TIM2);//取出计数器的值

    Count = (int)Count/58;//单位CM    
   return Count-39;//减去39测出来的数值才对
}

Ultrasound.h部分代码

#ifndef __ULTRASOUND_H
#define __ULTRASOUND_H

void Timer_Init();
uint16_t Get_Count();

#endif
 

Main函数的调用

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Ultrasound.h"                  // Device header

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_ShowChar(1,1,'A');
Timer_Init();
 while(1)
  {
    Delay_us(1000);
     OLED_ShowNum(2,1,Get_Count(),8); 
  }
}

代码上面最后测出的距离减39才对，至于为什么还没有发现