matlab下pid控制仿真,基于MATLAB下PID控制仿真.PDF

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2004年第 4期 中 国 航 海 NO．4Dec．2004

塑 垒 垒 SerialNO．61

文章编号 ：1000—4653(2004)04—0077—04

基于MATLAB下的PID控制仿真

白继平 ， 许德辉

(浙江交通职业技术学院，浙江 杭州 311112)

摘 要：自动化船舶的机舱设备热工参数的定值控制 系统多采用 P、I、D的组合控制。文中通过 MATLAB软件用

于直伺服电机对单位阶跃输入的PID控制进行了动态仿真，显示了不同作用组合和不同增益设鼍时 的动态过程，

为系统控制规律的选择和参数设定提供了依据。

关键词：船舶 、舰船工程 ；机舱 自动化；研究 ；MATLAB；PID

中图分类号 ：U664．821 文献标识码 ：A

M ATLAB．BasedPID ControlSimulation

BAIji—ping． XUDe—hui

(ZhejiangVocationalandTechnicalInstituteofTransportation，Hangzhou311112，China)

Abstract：ThePID combinedcontrolisadoptedmostlyin theconstantcontrolsystem ofthermodynamicparametersfor

automotiveengineroom equipment．A dynamicsimulationofstepinputPID controlwasconductedbyapplyingMATLAB

inaDC motor，which displaysthedynam icprocessunderdifferentfunction compositionsand differentgainsetupsand

providesabaseforsystem controlmodeselectionandparameterssetting．

Keywords：Ship，Navyvesselengineering；Engineroo m automation；Research；MATLAB；PID

船舶机舱 自动化 中，热工参数 的自动控制 占有

很大的比例，这些控制多采用 P、I、D的组合。通常

情况下，对系统的动态过程利用微分方程经拉普拉

斯变换导出时间函数 ，可得到输 出量的时间函数 ，但

要得到系统的动态响应 ，特别是增益变化时的动态

响应 曲线，其计算量庞大 。因而在一般情况下对控

制结果很难得到精确 的预见 。 图1 直流伺服电机的物理模型

矩 阵实验室 (MatrixLaboratory，MATLAB)软 “一 电枢输入 电压(V) R 一 电枢 电阻 (0) L一 电枢 电感 (H)

“ 一 感应 电动势 (V) T一 电机 电磁转矩 (N ·m) ，一转动惯量

件是一个适用于科学计算和工程应用的数学软件系

(kg·1TI) B一粘性阻尼系数 (N ·rfi·s) ig一流过 电枢 的电流 (A)

统，历经 20多年的发展 ，现 已是 IEEE组织认可的

口一 电机输 出的转角(rad)

最优化的科技应用软件 。该软件具有 以下特点：数

值运算功能强大 ；编程环境简单 ；数据可视化功能 本文所采用的直流伺服电机