台达a2_台达伺服ASDA-A2系列在带机械手玻璃磨边机的成功应用

一、项目背景

近年来随着消费电子产品的爆发，特别是手机的行业，更新换代的速度远远超过以往，其中智能手机又引领了手机工艺的潮流，在智能手机大量使用大猩猩玻璃材质后，大量厂商陆续跟进，导致对玻璃磨边机有着喷发式增长。而在众多玻璃机种中以双主轴最为普遍。但是因为磨削玻璃时会使用到带腐蚀性的溶剂，这样往往会导致操作者皮肤受伤，工人流动较大。所以未来，磨边机都会配备机械手进行上下料，用以大量代替人工工作。台达CNC就在此背景下针对玻璃磨边机提供相关解决方案。

二、设备特点

■ 机械手专用管理页面，方便机械的维护。

■ 缺料和满料提醒。

■ 总线控制，伺服调试方便。

■ 前置USB可以进行参数导入和备份，已经传输加工程序。

■ 大容量内置CF，可以装载海量程序。

■ 网络功能可以实现有线和无线文件传输，方便工厂集中管理。

三、系统架构

目前CNC架构主要是走DMCNET网络，REMOT IO也是采用通讯型，所以整台机的配线相当简单，如下：

四、机械手动作分解

■ SETP 1，自动在取料框抓料，取料会有32片玻璃整齐摆放，系统会自动计算抓取位置。

■ SETP 2，抓取后会移动至加工位置。

■ SETP 3 加工完后会根据已经加工的片数算出应该放在那个位置，避免与原有的玻璃相碰。

五、机械手管理页面

■ 台达CNC提供画面定制功能，由客户自由定制画面。

■ 为方便换刀动作和设置对刀仪的位置，可以透过界面输入

■ 机械手调试模式，机械手的分解动作都可以手动操作。

六、结束语

从整个过程来看，抓料和放料整个过程都是自动化，客户只需将毛片在加工之前放到标准的治具中，然后自加工完成的玻璃片拿下，重置去料和放料盒的玻璃片数就能再一次加工。客户也不用担心会错抓，当其抓取完指定的数量会有警报提醒，重置后就可以再一次加工。