一体化伺服电机在玻璃双直边磨边机的应用

一、介绍
 

玻璃双边磨边机适用于磨削平板玻璃的双直线平边、粗磨、抛光一次完成。磨头座滑动采用双直线滚动导轨，双滚珠丝杆传动，以达到稳定移动速度，消除移动间隙，减少阻力与磨损，保证重复定位。
 

PLC控制系统通过界面设定加工参数一次完成加工。传送皮带驱动采用变频电机调速控制，恒功率，恒扭矩输出，平稳可靠。抛光采用气动自动补偿装置。特别适合于家具玻璃及建筑玻璃的加工。 
 

一般有16磨头/20磨头/26磨头/28磨头双直边磨边机，双边磨边机加工效率高，但是价格相对来说较高，适用于大型钢化玻璃厂。小型双边磨边机（如：早期的2磨头、4磨头和现在的6磨头8磨头等）配置玻璃中转台，玻璃清洗机等设备组成生产线。
 

二、结构
 

玻璃磨边机一般由主机（底座+立柱+磨轮水箱+电机+电箱等），进出料端导轨，玻璃支撑架，落地水箱组成。
 

三、特点
 

◆ 连续对平板玻璃的双直线平行直边快速磨削加工；

◆ 采用双直线导轨、双滚珠丝杆的高精度传动结构；

◆ 压紧梁与上倒角座同步升降，玻璃中间托架移动轻便；

◆ PLC控制，自动监控、检测、报警、诊断；

◆ 变频调速控制，传送平稳；

◆ 人机界面设定加工参数后，自动调整；

◆ 所有对称磨头组均可单独启动和关闭（也可单独关闭活动边磨头组）；

◆ 抛光效果稳定，磨轮损耗少；

◆ 小玻璃大皮带，大小通磨，尺寸超小，精度超高，抛光超亮。采用25mm传送皮带*小可加工78mm宽玻璃，皮带宽寿命长玻璃传送平稳，玻璃平行度和对角线精度高,抛光效果好；

◆ 整机结构先进，采用名牌和高精度的零配件，装配工艺精良，性能稳定，操作简便。

四、解决方案
 

相对于传统的玻璃双直边磨边机，全自动玻璃双直边磨边机在每个磨头都搭载伺服电机配套丝杆导轨，实现上位全自动更加精准的控制磨头移动的位移，达到更高的精度要求。

PMM系列一体化低压伺服产品特点：
 

(1)运行平稳无噪音，速度控制精度在±1rpm，控制精度在±1pulse/r；

(2)高集成度设计，有效节省安装空间，有利于实现机械小型化、高效化；

(3)降低安装复杂度，移动灵活，部署方便，提供友好简便的检修和更换体验；

(4)省去驱动器与电机之间匹配过程，快速部署，无控制柜设计，降低使用成本；

(5)通讯方式可以选择EtherCAT或CANopen通信，可提高各个轴的一致性；

(6)质量可靠，运行稳定调试简单，维护方便等。