高精度地图,是指相比传统导航地图精度更高、数据维度更多的电子地图。精度达到厘米级别,数据维度包括车道信息等静态数据和路况及施工等动态数据信息。
高精地图数据信息分层示意图
资料来源:智研咨询整理
高精地图精度高、信息丰富,是实现自动驾驶的重要组成部分,高精地图能够强化自动驾驶系统感知层和决策层的能力,主要体现在辅助验证感知信息、确定车辆的地图位置、车道级路径规划以及转向、加速和刹车指令的准确性。
同时,高精地图不仅限用于自动驾驶,随着信息化、智能化的成熟发展,高精地图在智慧城市、公安、房地产、交通运输、新零售等领域将得到突破性发展。
高精地图应用领域
资料来源:智研咨询整理
推广自动驾驶仅仅依靠车辆自身传感器和车辆本身的处理器难以保障行程安全,主要表现在道路地面的异物和凹陷容易造成自动驾驶的判断错误,而高精地图多维度数据能够很好解决这一问题。从自动驾驶发展的阶段看,L3 实现了驾驶决策由人向车转变,为保证自动驾驶的可靠性,L3 以上自动驾驶系统要求动态信息以较高频率更新。
不同阶段自动驾驶对