Opencv中的非线性滤波器概念介绍——中值滤波、双边滤波

中值滤波（Median filter）

用像素点灰度值的中值代替像素点的灰度值，从而消除孤立的噪声点，可以去除椒盐噪声（salt-and-pepper noise）和脉冲噪声和斑点噪声（speckle noise），是经典的平滑噪声处理方法。

优点：可以克服线性滤波带来的图像模糊问题，更好的保存图像边缘。

缺点：花费的时间是均值滤波的5倍以上。

函数原型：

void medianBlur(InputArray src,OutputArray dst,int ksize)

双边滤波（Bilateral filter）

优点：对低频能较好的滤波，对高频细节有较好的保护作用

缺点：对高频的噪声滤波能力不强

函数原型：void bilateralFilter(InputArray src,OutputArraydst,int d,double sigmaColor,double sigmaSpace,int borderType=BORDER_DEFAULT)