请写出一份stm32f103c8t6蓝牙遥控小车的工程代码

我很高兴为您提供stm32f103c8t6蓝牙遥控小车的工程代码。下面是代码:#include "stm32f10x.h" //定义蓝牙端口 #define BLUETOOTH_PORT GPIOB //定义蓝牙控制引脚 #define BLUETOOTH_CTL_PIN GPIO_Pin_12 //定义蓝牙接收引脚 #define BLUETOOTH_RX_PIN GPIO_Pin_13 //定义蓝牙发送引脚 #define BLUETOOTH_TX_PIN GPIO_Pin_14 //定义电机控制引脚 #define MOTOR_CTL_PIN GPIO_Pin_15 //定义

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