【STM32】F103C8T6 蓝牙遥控小车

前言

本次项目使用的是STM32F103C8T6核心板作为主控，通过连接蓝牙模块，实现和手机APP通信，进而控制小车执行前进、后退等指定动作。手机APP蓝牙功能的开发后续有时间再整理，不会自己编写APP的话，也可以在手机应用市场找蓝牙调试工具。

硬件部分

• STM32F103C8T6核心板
• TT马达
• L298N降压模块
• 5V锂电池
• 电池盒和3节18650电池
• 电源开关

我们使用5V锂电池专门给STM32F103C8T6核心板供电，而18650电池盒则接入降压模块，将电压降至5V后给4个电机马达使用。

连线部分

软件部分

软件代码逻辑也是比较简单的，主要的部分就是通过串口连接蓝牙模块接收手机端发送的控制命令，单片机串口收到命令后，针对前进、后退不同操作控制前左、前右、后左、后右各两根线连接的引脚，就能完成遥控操作了。
蓝牙模块使用的是正点原子的HC-05蓝牙模块，我在之前的文章<传送门>也简单介绍了一下。

代码

Gitee上自取：传送门

问题与解决…