四元数是一种数学表示旋转的方法,它由四个分量组成,分别表示旋转的实部和虚部。四元数的优点在于可以避免矩阵的运算中的万向节死锁问题。常用于三维图形学和机器人控制等领域。
什么是四元数
最新推荐文章于 2024-10-11 19:00:25 发布
四元数是一种数学表示旋转的方法,它由四个分量组成,分别表示旋转的实部和虚部。四元数的优点在于可以避免矩阵的运算中的万向节死锁问题。常用于三维图形学和机器人控制等领域。