目前已知摄像头的三维坐标和三维朝向,已知摄像头画面宽高,某一物体在该画面中的位置坐标,以及该物体中心距离摄像头的距离,求该物体在现实世界中的坐标,用c++实现...

如果想要在C语言中求出物体在现实世界中的坐标,你需要使用摄像机模型和图像处理技术。

首先,你需要了解摄像机的内参数(intrinsic parameters)和外参数(extrinsic parameters)。内参数表示摄像机的内部特性,包括焦距(focal length)、主点(principal point)和畸变系数(distortion coefficients)。外参数表示摄像机在世界坐标系中的位置和朝向。

你可以使用 OpenCV 的 solvePnP 函数来求解摄像机的内外参数。这个函数需要输入的参数包括:

  • 三维点的坐标(3D points)
  • 二维点的坐标(2D
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