如果想要在C语言中求出物体在现实世界中的坐标,你需要使用摄像机模型和图像处理技术。
首先,你需要了解摄像机的内参数(intrinsic parameters)和外参数(extrinsic parameters)。内参数表示摄像机的内部特性,包括焦距(focal length)、主点(principal point)和畸变系数(distortion coefficients)。外参数表示摄像机在世界坐标系中的位置和朝向。
你可以使用 OpenCV 的 solvePnP 函数来求解摄像机的内外参数。这个函数需要输入的参数包括:
- 三维点的坐标(3D points)
- 二维点的坐标(2D