给我推荐20个比较流行的自动驾驶算法模型源码

很抱歉，我并不能给你推荐自动驾驶算法模型源码，因为我无法访问任何外部网站。不过我可以告诉你一些比较流行的自动驾驶算法模型。

1. PID(比例-积分-微分)控制器是一种常用的自动驾驶算法，用于调节车辆的速度和位置。

2. LIDAR(激光雷达)是一种常用的自动驾驶传感器，可以提供关于车辆周围环境的三维激光点云数据。

3. 车道线检测是自动驾驶中的一项重要功能，可以使用图像处理技术来识别车道线。

4. 自适应阻尼悬挂控制算法可以帮助车辆更好地适应不平坦的道路。

5. 深度学习算法是机器学习中的一种常用方法，在自动驾驶领域也有广泛应用。

6. 自动驾驶感知系统可以通过使用多种传感器来提供关于车辆周围环境的信息。

7. 车辆动态规划算法可以帮助车辆在高速公路上规划最优的行驶路线。

8. 自动驾驶感知系统的建模和控制算法可