kinect深度距离误差_kinect深度数据随机跳变误差分析及修正算法研究

kinect

深度数据随机跳变误差分析及修正算法研究

樊景超

;

周国民

【期刊名称】

《电脑知识与技术》

【年

(

卷

),

期】

2014(000)022

【摘要】

Microsoft kinect space using scanning equipment ranging data

will jump randomly generated error phenomenon. ana-lyzes the causes

of errors and error experiments to verify the transition curve rises with

increasing distance characteristics . This ar-ticle is designed to correct an

error

based

on

error

correction

algorithm

pixel

filtering

technology .

Kinect

effective

distance

in

the

space

of

three

analytes

continuous

observation depth data and filtering data . The experimental validation

using

10

depth

data

er-rors

can

jump

1.5m

in

transition

within

the

control error within 5mm;1.5~3m or less random hopping error control

most

with-in

10mm;over

3m

uniformly

distributed

random

error

less

than

25mm.%

采用微软空间扫描设备

kinect

的测距数据会产生随机跳变误差

现象。通过分析误差原因及实验验证了跳变误差随距离增加曲线上升的特点。

为修正该误差设计了一个基于像素滤波技术的误差修正算法。在

kinect

有效距

离内连续观测三个待测物的空间深度数据和滤波数据。经实验验证在使用

10

帧深度数据可以将跳变误差在

1.5m

以内的跳变误差控制在

5mm

以内；

1.5~3m

以内的随机跳变误差控制大部分在

10mm

以内；超过

3m

的随机误差

均匀分布在

25mm

以内。

【总页数】

6

页

(5328-5332,5349)