stm32设置内部上拉电阻_【STM32】STM32 GPIO模式理解

stm32的GPIO的配置模式有好几种，包括：

1. 模拟输入；

2. 浮空输入；

3. 上拉输入；

4. 下拉输入；

5. 开漏输出；

6. 推挽输出；

7. 复用开漏输出；

8. 复用推挽输出

如图是GPIO的结构原理图：

1.模拟输入
从上图我们可以看到，我觉得模拟输入最重要的一点就是，他不经过输入数据寄存器，所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值，我觉得这一点也是很好理解的，因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1，而模拟输入信号不符合这一要求，所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式，使我们可以获得外部的模拟信号。
2.浮空输入
该输入状态，我的理解是，它的输入完全由外部决定，我觉得在数据通信中应该可以使用该模式。应为在数据通信中，我们直观的理解就是线路两端连接着发送端和接收断，他们都需要准确获取对方的信号电平，不需要外界的干预。所以我觉得这种情况适合浮空输入。比如我们熟悉的I2C通信。
3上拉输入
上拉输入就是在输入电路上使用了上拉电阻。这种模式的好处在于我们什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，我们的处理器会觉得我们输入了高电平，这就避免了不确定的输入。这在要