三菱m80润滑参数_三菱第四轴的开通及设定

M70与M80 ,均是标配第四轴功能的，不需要开通选项功能。

a.开通第四轴功能

№ 1002=4
按下急停按钮，点击机台关机电源， 关闭机床总电源，再开启机床总电源，再开机。 

b.定义第四轴名称：

1013=A：第四轴名称为A

c.格式化，使上述参数设定生效。

c.旋钮开关设定：定义轴号

以MDS-EM-SPV310080B搭配MDS-D-SVJ-10NA一体型放大器为例，第四轴旋钮开关设4.

注意:三菱加四轴注意参数1021、3031以及轴号旋钮的设定。设定错误，会有通讯错误报警。本案例设定如下：

3031(设1001)

1021(X设1002)

1021(y设1003)

1021(z设1004)

1021(4设1005)

一体驱动器波段开关设0，第四轴驱动器波段开发设4

d.设定NC侧其他参数

e.根据对应电机与放大器设定A轴伺服参数

标 题	电控附加功能作业指导书	编 号		页 次	5/15
參數 馬達型號 HF54 HF104 HF154 HF204 HF75 SVJ3 V1 SVJ3 V1 SVJ3 V1 SVJ3 V1 SVJ3 V1 伺服參數 2201 PC1(馬達側齒輪比) 1 1 2202 PC2(機械側齒輪比) 90 / 120 / 180 90 / 120 / 180 2203 PGN1(位置迴路增益1)  33/47  33/47 2204 PGN2(位置迴路增益1) 86/125 86/125 2205 VGN1(速度迴路增益1) 80~120 80~120 2206 VGN2(速度迴路增益2) 0 0 2207 VIL((速度迴路延遲補償) 0 0 2208 VIA(速度迴路前進補償) 1900 1900 2209 IQA(電流迴路q軸前進補償) 20480 20480 15360 10240 15360 10240 8192 8192 20480 20480 2210 IDA(電流迴路d軸前進補償) 20480 20480 15360 10240 15360 10240 8192 8192 20480 20480 2211 IQG(電流迴路q軸增益) 3072 3072 2560 1280 2560 1536 3072 2048 1792 768 2212 IDG(電流迴路d軸增益) 3072 3072 560 1280 2560 1536 3072 2048 1792 768 2213 ILMT1(靜態定格電流對應的比例) 800 800 2214 ILMTsp(靜態定格電流對應的比例) 800 800 2215 FFC(加速度前饋進給增益) 100 100 2216 LMC1(失位運動補正增益1) 0 0 2217 SPEC(伺服規格) 絕對值設定1080 (光學尺設定0100)     增量式一定要設0000,才有辦法設定#2225參數 2218 PIT(導螺桿螺距) 360 360 2219 RNG1(位置檢測器分解能) 1000 1000 2220 RNG2(速度檢測器分解能) 1000 1000 2221 OLT(過負荷時間常數) 60 60 2222 OLL(過負荷檢測準位) 150 150 2223 ODI(誤差寬度1) 10 10 2224 INP(定位寬度值) 50 50 2225 MTYP(馬達型式) 2203 2204 2205 2207 2201 2226 OD2(誤差過大輔2) 10 10 2227 SSF1(特殊伺服機能1) 4000 4000 2236 PTYP(回生電阻型式) 接1支RB036 26Ω設定1000 2246 SV046 0 0 2247 EC1(誘起電壓補正) 100 100 2249 PGN1SP(主軸位置迴路增益1) 15 15 2253 DFBN(誤差過大輔3) 100 100 2257 SHGC(平滑高增益控制定數) 187/282 187/282 8201 軸取出     (軸要取出設1) 0 0  8202 軟體極限無效 1 1 8204 OT-check(過行程檢查的(-)向座標 1 1 8205 OT+check(過行程檢查的(+)向座標 1 1 8213 旋轉軸型式  (旋轉捷徑有效) 1 0 PLC開關8 (F12 VALID) 設ON   L81=1顯示第四軸[  ]  ; 軸要移出時,只要PLC開關20=ON 即可 I/F診斷L72=1è不然重新開機時,直接按程式起動時,不會提示第四軸歸原點的訊息. 37.    F37 4-5AXIS NO HOME M40: 第四軸夾(X20E=CF31-B6)(Y208)  ;     M41: 第四軸鬆(X20F=CF31-B5)à此條件滿足,才可以動作第四軸 6410 Bit1=1 è+5/-5才有效 ;  L78=1 è單節按鈕才有效   ;     +5LEDè Y26A  ;     -5LEDè Y26B I/F診斷L71=1è不然重新開機時,直接按程式起動時,不會提示第五軸歸原點的訊息. 37.    F37 4-5AXIS NO HOME M50: 第五軸夾(CF31-B7    =X20D)  ;  M51: 第五軸鬆(CF31-A18 =X212)à此條件滿足,才可以動作第五軸 不然會有外部互鎖警報無法動作

标 题	电控附加功能作业指导书	编 号		页 次	6/15
M70系列HF第四/五軸參數之設定 : 参数 馬達型號 HF54 HF57 HF104 HF154 HF204 基本參數 1002 axisno 4 5 1003 iunit (輸入設定單位) B=1um B B 1004 ctrl_unit (控制單位) D=0.01um D D 1005 plcunit (PLC 單位) B=1um B B 1006 mcmpunit (機械誤差補償單位) B=1um B B 1010 srvunit(輸出單位) D=0.01um D D 1013 axname(軸名稱) C B 1014 incax(增量指令軸名稱) C B 1015 cunit(程式指令單位)  10=1um 10 10 1016 iout(英制輸出) 0 0 1017 rot(旋轉軸)   (0直線軸;1 旋轉軸) 1 0 1018 ccw(馬達旋轉方向)  (0順時針;1逆時針) 0 1 1019 dia(直徑指定軸) 0 0 1020 sp_ax(主軸補間) 0 0 1021 mcp_no(驅動器單元I/F通道No ) 1004   (主軸#3031=1005) 1005   (主軸#3031=1006) 1022 axname2(第2軸名稱) A B 1070 axoff(軸取出)    (1:軸取出有效) 1 1 軸規格參數 2001 rapid(快速進給) 4000 4000 2002 clamp(切削進給速度鉗住機能) 2000 2000 2003 smgst(加速減速模式) 0021 0021 2004 GotL(G0時間常數) 150 150 2005 Got1(G0時間常數一次延遲) 1 0 100 2006 Got2 100 100 2007 G1tL(G1時間常數) 30 30 2008 G1t1(G1時間常數一次延遲) 30 30 2009 G1t2 30 30 2010 fwd_g(前饋進給增益) 45 45 2011 G0back(G0背隙補正) 不定值 不定值 2012 G1back(G1背隙補正) 不定值 不定值 2013 OT-(軟體極限І-)  (設1無角度限制) 1.000 -120 2014 OT+(軟體極限І+) (設1無角度限制) 1.000 30 2017 tap_g(攻牙時位置迴路增益) 15 15 復歸點參數 2021 out_f(體極限範圍外最大速度) 4000 4000 2025 G28rap(G28快速進給速度) 4000 4000 2026 G28crp(G28接近速度) 200 200 2027 G28sft(參考點偏移量) (歸原點位置) 不定值 不定值 2028 grmask(柵點掩蔽量) 0 0 2029 grspc(柵格量間距) 1:90設4 / 1:120設3 / 1:180設2 1:90設4 / 1:120設3 / 1:180設2 2030 dir(-)(參考點復歸方向) 0 0 2049 type   (0:增量式)  ;  (2:絕對式)   0 or 2   0 or 2 2073 H/W_OT+(H/W OT+) 021B 025C #1017=0為直線軸,如移動500則座標顯示500度 ;#1017=1為旋轉軸時則座標顯示140度 #轴显示不对齐，修改参数P1022重置X/Y/Z/A,即可