%(1) num1=[1 7] %G1 的分子多项式 den1=[1,3,2] %G1 的分母多项式 numf1=[1] %H 的分子多项式 denf1=[1,5] %H 的分母多项式 [numb1, ......
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j x?U 式中,无穷维范数 ? ? 定义为函数上界,...。解:根据题目要求,知,L=2,T=0.1,可取 h=0....MatLab与控制系统仿真(重... 18页 1下载券 ......
控制及 Matlab 实现赵福新 ,宋锦春 ,张志伟 ( 东北...( 3) = g x Δw 1 = 9h 3 Δx & + 9x...
1 0 ] B=[1;0;0;0]; C=[0 0 0.25 0.5]; D=0; 根据欧拉法、梯形法的递推公式,应用 MATLAB 语言编写相应的仿真程实验 要求: 1.取计算步长 h ......
一、 控制系统的模型与转换 1. 请将下面的传递函数模型输入到 matlab 环境。 G(s) ? s3 (s2 ? s3 ? 4s ? 2 2)[(s2 ?1)3 ? 2s ? 5] H (z)......
? ? a 1s ? a 0 m m ?1 以下命令格式将传递函数模型输入到MATLAB中 num...(t,y) end hold off P控制规律 2.比例积分控制 RS + RZ H(s) Gc(s)......
Nichols PI D控制器可 以由我 们编写的 MATLAB 函数 ziegler_adv() 设计出来: function【Gc,Kp,Ti,Td,H]=Ziegler_adv(key,vars) Ti_口: Td =口; H=......
学会使用 M