EmguCV编程第二天

今天，研究了各种不同的特征算子的性能。

发现：图像分辨率为640×480时，SIFT实时帧频可达到10FPS，SURF为15FPS，ORB为16FPS左右。

众所周知，SIFT速度最慢，但是感觉SURF速度不是SIFT的3倍么？好像没有这么快啊，另外，ORB效率应该是更高才对。所以我怀疑，应该是图像特征点绘制和显示耗时了。

然后，我又把特征点绘制部分代码注释掉，结果发现：竟然没有任何的影响！！实在是搞不懂。

今天又弄懂了一个事，在Emgu.CV 的最新版（3.1）中，SIFT和SURF虽然受到专利保护了，但是还是可以用的，也不需要再引入什么额外的库啥的。我估计唯一的问题是：如果想利用SIFT或者SURF来开发商业盈利的产品，那是不行了。对于其他的学习和普通的应用，还是没有什么限制的。

另外需要注意：BruteForceMatcher（暴力匹配）函数在新版中改名字了，改为了BFmatcher，看起来更简洁了！当然，我发现在Emgu.CV 的最新版（3.1）中，很多比较长的名字都被简化了！整体的安装包比以前的版本也小了很多很多！

下图是今天的收获，只实现了不同特征点的实时显示。明天接着实现各算子的实时匹配，看看到底哪种算子最稳定。

另外，还要提一下定时器的问题，

针对窗体的Timer 

            //优点一：线程安全；
            //优点二：一个Tick事件在前一个Tick事件被处理完毕前不会被触发（就是说它会耐心等待）。
            //优点三：你可以直接在Tick事件处理代码中更新控件。

这个里面的学问很大，一两句说不清楚。