关于EMGU CV的那些事——3.不同角点检测算法比较

最近几个月一直忙着研究，现在将这几个月的学习过程一一分享出来~

博主之前用C#和EmguCV测试了不同的角点检测算法并比较了他们的性能和用时。Harris不具备尺度不变性，Fast是harris的简化版，速度快但是没有旋转不变性和尺度不变性。Sift依旧好用但是速度慢，Surf简化了Sift的一些步骤提高了速度但依旧不能达到实时效果（30FPS）。Orb使用改进的fast检测子和brief描述子，保证性能的同时大大提高了速度。最终我们选用Orb算法。（算法的具体原理，博主在这里学到了很多知识，感谢Ronny）

这里提供三个个程序，EMGU_STUDY_1.0 ，EMGU_STUDY_2.0，ORB_FEATURE_MATCHING。

在第一个程序中，我们手动选择图像，使用上述5中算法分别检测角点画在图像上并显示用时。