coco关键点标注json_COCO数据集的下载以及姿态关键点的数据处理

{

"url":"http:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by-nc-sa\/2.0\/", "id":1, "name":"Attribution-NonCommercial-ShareAlike License" },

第三部、认识Object Keypoint 类型的标注格式

1，整体JSON文件格式

比如上图中的person_keypoints_train2017.json、person_keypoints_val2017.json这两个文件就是这种格式。

Object Keypoint这种格式的文件从头至尾按照顺序分为以下段落，看起来和Object Instance一样啊：

{

"info": info,

"licenses": [license],

"images": [image],

"annotations": [annotation],

"categories": [category]

}

是的，你打开这两个文件，虽然内容很多，但从文件开始到结尾按照顺序就是这5段。其中，info、licenses、images这三个结构体/类型 在第一节中已经说了，在不同的JSON文件中这三个类型是一样的，定义是共享的。不共享的是annotation和category这两种结构体，他们在不同类型的JSON文件中是不一样的。

images数组和annotations数组的元素数量是相等的，等于图片的数量。

2，annotations字段

这个类型中的annotation结构体包含了Object Instance中annotation结构体的所有字段，再加上2个额外的字段。

新增的keypoints是一个长度为3*k的数组，其中k是category中keypoints的总数量。每一个keypoint是一个长度为3的数组，第一和第二个元素分别是x和y坐标值，第三个元素是个标志位v，v为0时表示这个关键点没有标注(这种情况下x=y=v=0)，v为1时表示这个关键点标注了但是不可见(被遮挡了)，v为2时表示这个关键点标注了同时也可见。

num_keypoints表示这个目标上被标注的关键点的数量(v>0)，比较小的目标上可能就无法标注关键点。

annotation{

"keypoints": [x1,y1,v1,...], "num_keypoints": int, "id": int, "image_id": int, "category_id": int, "segmentation": RLE or [polygon], "area": float, "bbox": [x,y,width,height], "iscrowd": 0 or 1, }

从person_keypoints_val2017.json文件中摘出一个annotation的实例如下：

{

"segmentation": [[125.12,539.69,140.94,522.43,100.67,496.54,84.85,469.21,73.35,450.52,104.99,342.65,168.27,290.88,179.78,288,189.84,286.56,191.28,260.67,202.79,240.54,221.48,237.66,248.81,243.42,257.44,256.36,253.12,262.11,253.12,275.06,299.15,233.35,329.35,207.46,355.24,206.02,363.87,206.02,365.3,210.34,373.93,221.84,363.87,226.16,363.87,237.66,350.92,237.66,332.22,234.79,314.97,249.17,271.82,313.89,253.12,326.83,227.24,352.72,214.29,357.03,212.85,372.85,208.54,395.87,228.67,414.56,245.93,421.75,266.07,424.63,276.13,437.57,266.07,450.52,284.76,464.9,286.2,479.28,291.96,489.35,310.65,512.36,284.76,549.75,244.49,522.43,215.73,546.88,199.91,558.38,204.22,565.57,189.84,568.45,184.09,575.64,172.58,578.52,145.26,567.01,117.93,551.19,133.75,532.49]], "num_keypoints": 10, "area": 47803.27955, "iscrowd": 0, "keypoints": [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,142,309,1,177,320,2,191,398,2,237,317,2,233,426,2,306,233,2,92,452,2,123,468,2,0,0,0,251,469,2,0,0,0,162,551,2], "image_id": 425226,"bbox": [73.35,206.02,300.58,372.5],"category_id": 1, "id": 183126 },

3，categories字段

最后，对于每一个category结构体，相比Object Instance中的category新增了2个额外的字段，keypoints是一个长度为k的数组，包含了每个关键点的名字；skeleton定义了各个关键点之间的连接性(比如人的左手腕和左肘就是连接的，但是左手腕和右手腕就不是)。目前，COCO的keypoints只标注了person category (分类为人)。

定义如下：

{

"id": int, "name": str, "supercategory": str, "keypoints": [str], "skeleton": [edge] }

从person_keypoints_val2017.json文件中摘出一个category的实例如下：

{

"supercategory": "person", "id": 1, "name": "person", "keypoints": ["nose","left_eye","right_eye","left_ear","right_ear","left_shoulder","right_shoulder","left_elbow","right_elbow","left_wrist","right_wrist","left_hip","right_hip","left_knee","right_knee","left_ankle","right_ankle"], "skeleton": [[16,14],[14,12],[17,15],[15,13],[12,13],[6,12],[7,13],[6,7],[6,8],[7,9],[8,10],[9,11],[2,3],[1,2],[1,3],[2,4],[3,5],[4,6],[5,7]] }

参考文献：https://blog.csdn.net/gqixf/article/details/79280224