python图像平移_仿射变换——图像平移 原理讲解及python实现

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一. 仿射变换介绍：

二. 仿射变换 公式：

仿射变换过程，(x,y)表示原图像中的坐标，(x',y')表示目标图像的坐标 ↑

三. 仿射变换——图像平移 算法：

仿射变换—图像平移算法，其中tx为在横轴上移动的距离，ty为在纵轴上移动的距离 ↑

四. python实现仿射变换——图像平移

import cv2

import numpy as np

# 图像仿射变换->图像平移

def affine(img, a, b, c, d, tx, ty):

H, W, C = img.shape

# temporary image

tem = img.copy()

img = np.zeros((H+2, W+2, C), dtype=np.float32)

img[1:H+1, 1:W+1] = tem

# get new image shape

H_new = np.round(H * d).astype(np.int)

W_new = np.round(W * a).as