imu matlab,INS-tool 惯性导航的工具箱，对IMU的 计算利用Matlab进行了全面的仿真，非常适合IMU 算法 238万源代码下载- www.pudn.com...

文件名称: INS-tool下载

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开发工具: matlab

文件大小: 665 KB

上传时间: 2013-03-23

下载次数: 15

详细说明：惯性导航的工具箱，对IMU的导航计算利用Matlab进行了全面的仿真，非常适合IMU导航算法、组合导航算法的研究-Inertial navigation toolbox IMU navigation calculation using Matlab comprehensive simulation, very suitable for the IMU navigation algorithm, integrated navigation algorithm

文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):

惯导工具箱\bodupdat.m

..........\coriolis.m

..........\crafrate.m

..........\dcm2eulr.m

..........\dcm2llw.m

..........\dcm2qua.m

..........\dcmelgen.m

..........\dcmnbgen.m

..........\dem01plt.m

..........\dem03gen.m

..........\earthrot.m

..........\enu2xyz.m

..........\eulr2dcm.m

..........\eulr2qua.m

..........\extrapol.m

..........\gendelcr.m

..........\gendthet.m

..........\gendv.m

..........\gendvcor.m

..........\gendverr.m

..........\gentherr.m

..........\genvelpr.m

..........\gravity.m

..........\greatcir.m

..........\insdem01.m

..........\insdem02.m

..........\insdem03.m

..........\insdem04.m

..........\insdem05.m

..........\insdem06.m

..........\insdem07.m

..........\insdem08.m

..........\insdem09.m

..........\insdem10.m

..........\insdem11.m

..........\insdem12.m

..........\insdem13.m

..........\insdem14.m

..........\insdem15.m

..........\insdem16.m

..........\insdem17.m

..........\interpol.m

..........\jfk_ist0.mat

..........\lclevtmp.m

..........\lclevupd.m

..........\llh2xyz.m

..........\llw2dcm.m

..........\navupd2.m

..........\navupdat.m

..........\pathplot.m

..........\plotwrld.m

..........\progen.m

..........\propitch.m

..........\proroll.m

..........\prostrai.m

..........\proturn.m

..........\qua2dcm.m

..........\quamult.m

..........\quaupdat.m

..........\radicurv.m

..........\skewsymm.m

..........\velupdat.m

..........\wrldmatr.mat

..........\xyz2enu.m

..........\xyz2llh.m

..........\INS Toolbox2003.doc

惯导工具箱

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帮助

[INS-error-dynamics.rar] - 程序是根据惯性导航的误差方程所编写的，用于惯导解算误差分析和组合导航，希望对大家有用

[INS.rar] - gpsoft

的惯性导航工具箱，很好用的说

[kalman3.rar] - 本程序采用MATLAB编程，主要用于GPS/INS组合导航的卡尔曼滤波算法研究。

[AUTOSERCH.rar] - VB的自动导航程序，有点类似IE地址栏！

[Input.rar] - matlab 用于对航行器导航算法仿真程序

[3.rar] - matlab用的惯性导航工具箱，用来实现算法仿真。

[cy.zip] - 用matlab中simulink工具箱搭建的具有迟延惯性的模型，供仿真使用

[duochuanganqi.rar] - 在本程序中，融合了多种传感器的组合导航算法，并且进行卡尔曼滤波，

[IMU_calculator.zip] - 改程序从imu中读取数据，计算出载体的轨迹，速度，姿态，并画出速度与欧拉角

[INS-Toolbox.rar] - 适用于Matlab的一个惯性导航工具箱，包括了安装说明以及用户手册