matlab 半正定规划,CVX介绍——半定规划模式

这些CVX介绍，主要是翻译CVX官网上面的使用手册，主要目的还是记录吧= =方便查阅

再给出一遍地址http://web.cvxr.com/cvx/doc/sdp.html 可以进去进行英文的对照。

那些熟悉半定规划(SDP)的人知道，在上述关于集合成员关系的讨论中利用集合semidefinite(n)的约束实际上通常用线性矩阵不等式(LMI)表示来表示。例如，给定

，约束条件X⪰0表示

; 也就是说X是正半定的。

当使用SDP模式时，CVX以不同的方式解释某些不等式约束。 具体来说：

1、平等约束解释相同(即元素)。

2、涉及向量和标量的不等式约束被解释为相同的; 即元素。

3、涉及非平方矩阵的不等式约束是不允许的; 试图使用它们会导致错误。 如果您希望对矩阵X和Y进行真正的元素比较，请使用矢量化操作X(:) <= Y(:)或vec(X)<= vec(Y)。 (vec是由CVX提供的一个功能，相当于冒号操作。)

4、涉及实矩阵的不等式约束解释如下：

X >= Y becomes X - Y == semidefinite(n)