熟悉半定编程 (SDP) 的人都知道,在上面关于集合成员的讨论中,使用集合semidefinite(n)的约束在实践中通常使用线性矩阵不等式(LMI)表示。例如,给定、约束表示;也就是说,即X为正半定。 CVX 提供了一种特殊的