fanuc机器人四边形编程_为什么要学习FANUC发那科工业机器人的KAREL语言？

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其实开始讲KAREL编程已经有几节课了，但是各位有没有想过为何使用KAREL编程？尤其是在掌握用TP程序控制机器人之后，KAREL程序存在的意义究竟在什么地方？毕竟KAREL程序还无法在示教器上进行调试，这么不方便的编程语言究竟有啥存在的意义？

学习过西门子PLC的同学对梯形图LAD应该是很了解的，其主要作用是来对各个模块进行逻辑组织，而如果涉及到复杂的运算和逻辑控制时，SCL的优势就体现出来了，同时SCL语言在数据管理和数据组织中的优势也非常明显。

其实西门子的SCL与FANUC工业机器人的KAREL语言，都是来源于Pascal编程语言，所以将上述LAD与SCL直接替换成TP和KAREL也是合适的，正如之前课程所说的，KAREL语言不仅仅是为了方便网络通信，更主要的作用在于其有利于进行复杂的逻辑控制和运算，包括之前所提及到的后台逻辑功能，其实也是可以用KAREL语言来实现的，而且功能是更为强大，这也是FANUC发那科工业机器人的集成优势特点。

如果您有点C/C++等编程语言的基础，再有点英文基础，相信学习FANUC工业机器人的KAREL语言还是会非常快的~

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