matlab huogh变换检测圆_基于ACF的车辆检测算法加速（二）

根据参考文献[1]，ACF检测算法的特征分为10个部分：LUV通道特征，梯度幅值特征x1，梯度方向特征x6。在这部分中，我们将会介绍

1)色彩空间

2)RGB2LUV算法及实现

颜色的形成

世界上本没有颜色，之所以我们能看到不同的颜色，都是因为不同性质的物体表面对于不同波长的光的反射，而这些反射光被我们的视网膜中的视锥细胞(即通常所说的感光细胞)捕获而形成。一般来说视锥细胞有三种，分别对于长波(L型，比如红光)，中波(M型，比如绿光)以及短波(M型，比如蓝光)敏感。下图展示了人体视锥细胞的光谱敏感度归一化之后的曲线[2]。由于L型和M型细胞是源于人类的基因变异，故而曲线重合度很高。从数学角度分析，人类只是将自然界各种波长的光线在LMS三个波长上做采样。有兴趣的还可以去看看人类对于皮皮虾感光细胞的研究，感受我们人类生活中匮乏的色彩。

色彩匹配函数 Color Matching Function

通过色彩匹配实验，科学家们得到了基于RGB的色彩匹配函数，如下图所示[2]。