linux arduino 串口,树莓派与arduino串口通信实践

原标题：树莓派与arduino串口通信实践

Arduino具有丰富的外部接口，与树莓派的IO口最大的不同在于Arduino具有模拟输入接口，可以测量IO口上的模拟值。Arduino与Raspberry通过串口(Serial)通信的方案一般有两种，一是通过树莓派GPIO串口通信，第二种是通过USB串口通信。

显然，Arduino与Raspberry通过USB串口不仅稳定，而且不用连接复杂的线缆，本篇文章介绍树莓派如何通过USB串口读取arduino获得传感器的数值。

在Arduino上连接DHT11传感器，用来获取当前的温度、湿度值，并通过串口发送出来。

一、Arduino准备

本项目所需的.zip库文件点此下载：dht11

#include dht11 DHT;#define DHT11_PIN 4void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println("DHT TEST PROGRAM "); Serial.print("LIBRARY VERSION: "); Serial.println(DHT11LIB_VERSION); Serial.println(); Serial.println("Type,tstatus,tHumidity (%),tTemperature (C)");}void loop(){ int chk; Serial.print("DHT11, t"); chk = DHT.read(DHT11_PIN); // READ DATA switch (chk){ case DHTLIB_OK: Serial.print("OK,t"); break; case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: Serial.print("Checksum error,t")