安川机器人程序还原_安川机器人 程序示例

最新推荐文章于 2023-03-15 20:35:24 发布
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文章标签： 安川机器人程序还原
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本文详细解析了安川机器人自动化程序，包括从对中台吸取板件、定位、投入压机到释放板件的完整流程。通过循环运行、条件判断及时间测量等指令，确保了操作的精确性和安全性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2*cycle

注释：循环运行

3MOVJ C00000 VJ=100.00point

①：距对中台大概

150mm

的位置

4PULSE OT#(68) T=0.50

ＲＢ时间测量

point

１１

(

取出待机位置

)

5*Loop1abel

：

Loop1

6JUMP *cyclstop IF IN#(16)=ON

JUMP

命令：循环停止指令

IN16

为

ON

则跳至

No.50 label

「

CYCLESTOP

」

7JUMP *Whip_out IF IN#(18)=ON

JUMP

命令：可取出压机

板件

IN18

为

ON

则跳至

No.8 label

「

Whipout

」

8*Whip_outlabel

：

Whip_out (

去取对中台上的板件的工序)

9PULSE OT#(31) T=1.00

脉冲信号(输出指定时间：开始取出

OUT31

10PULSE OT#(16) T=1.00

脉冲信号(输出指定时间)

：

最低0.47元/天 解锁文章
李子寒泉
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安川机器人中文注释修改教程与操作流程
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