无轨送餐机器人_一种无轨运行的送餐机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种无轨运行的送餐机器人。

背景技术：

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无轨运行的送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无轨运行的送餐机器人，包括无轨运行的送餐机器人本体；所述无轨运行的送餐机器人本体是由托盘、显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流处理模块、运动控制模块、承载模块、表情模块、底板、电池模块、PCI插线底板、ARM处理器及RTOS系统、人形壳体组成；其中外壳设置在人形壳体的手部，用于放置餐具；底板设置在人形壳体的底部；在底板上设有承载模块、RFID传感器及定位位置模块和光流处理模块，其中有承载模块是由四个组成，设置在底板的四周，组成一个正方形，在底板的中间设有RFID传感器及定位位置模块，用来检测运行到位情况，并提供数据给RM处理器及RTOS系统14参考用；光流处理模块设置在右侧的右侧的的两个承载模块的中间位置；在人形壳体的后部中间位置开有通孔，通孔内安装有显示屏；所述语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、运动控制模块、表情模块、电池模块、PCI插线底板、ARM处理器及RTOS系统设置在人形壳体的内部；其中电池模块设置在人形壳体的中间位置，电池模块底部设有支架，支架固定安装在承载模块上